上海智能无人推进器

3月22日下午，由创新创业学院、校团委、国家大学科技园、学生工作部（处）主办，海洋学院承办的2021年第3期创新创业大讲堂在J1教学楼120室成功举办。广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任、东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛应邀作主题为"全自主无人艇关键技术的创新与应用"的报告。报告会吸引了近300名学子参加，海洋学院船舶工程系马卫状老师主持报告会。报告中，耿涛从无人艇的研究背景、研究现状、技术难点、研究思路、未来展望五个方面，为同学们详细介绍了全自主无人艇关键技术的创新与应用。随后，他详细介绍了无人艇在水质监测、河道勘测、近海取样、水污染清理、远程开船、水底勘测及声呐图像等方面的应用，并通过案例视频向同学们直观展示了无人艇的应用情况。无人艇技术涵盖船舶、自动化、通信、计算机技术等专业，对学科交叉融合创新有较高要求，耿涛鼓励同学们开拓视野、勤奋学习，把握科技发展的脉搏，提升科技创新能力。本次报告，增加了同学们对无人艇关键技术的认识，加深了对专业学习和创新应用的认知，为同学们参与海洋航行器类竞赛提供了有益指导。江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，重量轻、速度快、绿色环保等优点。上海智能无人推进器

      7月20日，武汉中科燊教余总一行莅临东莞小豚智能技术有限公司参观考察，就无人艇领域学研合作平台的规划思路、发展情况及未来计划展开了深入调研和交流。实地参观了由总经理耿涛带领的无人自主技术创新研究工作实验室，总经理耿涛介绍了无人艇发展历程、相关先进技术和研发成果，讲解了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。双方对无人艇领域进行了技术交流，对未来的发展计划进行了探讨，希望继续充分发挥现有的团队和技术优势，进一步完善技术成果转化链条。河南全自动无人船设备小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。

耿涛作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面。

首批4个项目进行意向签约，松山湖天使投资基金首批意向签约的4个项目：分别是东莞清芯半导体科技有限公司、中紫半导体科技（东莞）有限公司、东莞小豚智能技术有限公司和东莞广达智能科技有限公司。目前清芯半导体、中紫半导体、小豚智能三家企业已入驻松山湖国际创新创业社区。未来，科创金融集团将通过股权投资、“一揽子”投后赋能等服务方式扶持被投企业实现快速成长，形成示范效应，助推优异创新创业项目落户松山湖。目前科创金融集团及下属基金管理公司承接及参与管理的基金共计9支，认缴总规模逾43亿元。如东莞倍增计划产业并购母基金、东莞红土创业投资基金，东莞中科中广投资基金。围绕新一代信息技术、新材料、先进装备制造等重点领域开展股权投资业务，累计已投入28个项目，投资金额逾15亿元。 无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。重庆智能无人机

中国无人艇首航成功, 多船圆形编队能在海上围捕。上海智能无人推进器

耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。上海智能无人推进器

东莞小豚智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在广东省等地区的交通运输中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来东莞小豚智能供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！